Hijo del conocido actor Sancho Gracia, Rodolfo Sancho siguió los pasos de su padre hacia la interpretación a la temprana edad de 15 años. Sus primeros papeles fueron en series de televisión como Hermanos de leche o Carmen y familia. También debutó pronto en la gran pantalla de la mano de Álex de la Iglesia en La Comunidad o Muertos de risa. Pero el papel que lo acercaría al gran público por primera vez fue en Al salir de clase. En la famosa serie adolescente, Rodolfo Sancho fue Nico durante cuatro años. A partir de aquí, simultaneó trabajos tanto en cine como en televisión. En cine destacan: Pacto de brujas, Cuba libre, La bicicleta o La noche de los girasoles. Entre las series: Un paso adelante, Amar en tiempos revueltos y Hospital Central. En 2008, comienza a rodar La Señora, una serie que marcó un antes y un después en su carrera. A partir de este papel protagonista, su trabajo es reclamado constantemente en numerosas series, y no ha dejado de trabajar desde entonces. Otros grandes protagonistas del actor son Fernando el Católico en la serie Isabel para TVE. También Julián Martínez, su personaje de El ministerio del tiempo ha sido abalado por la crítica y el público. Héctor Aguirre, el policía que interpreta en Mar de plástico le permitirá un registro más agresivo, similar al de Carlos, el militar que interpreta en Los nuestros. Pero todo este trabajo en televisión no ha apartado a Rodolfo del cine. También ha seguido haciendo teatro, una de sus grandes pasiones. Para el cine ha hecho No habrá paz para los malvados o La corona partida. Y en teatro ha trabajado en Cedra, El cerco de Numancia y Fedra, entre otras. Tuvo un hijo muy joven, Daniel. Y en el año 2015, tuvo a su segunda hija con la también actriz Xenia Tostado.